"Известия Российской Академии Ракетных и Артиллерийских Наук"
Выпуск 143
Авторы
Название
№
Е.И. Якушенко
Н.М. Сильников
В.В. Залетин
Н.Н. Семенов
Название статьи:
ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ БОЕВЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В ГОРИЗОНТЕ 2025–2035 гг.
АвторыМ.В. Сильников Е.И. Якушенко Н.М. Сильников В.В. Залетин Н.Н. Семенов Ключевые слова:боевые робототехнические комплексы, искусственный интеллект, радиоэлектронная борьба | Аннотация:В статье, на основе обобщения открытых аналитических обзоров Mordor Intelligence, Grand View Research, Fortune Business Insights и материалов профильных институтов (RUSI, CSIS, CNA, SIPRI), оцениваются тенденции развития боевых робототехниче ских комплексов в горизонте 2025–2035 гг. Страницы3-8 Код УДК:623.444.2; 623.764; 004.896 |
Е.В. Свиридок
Название статьи:
ЦИФРОВЫЕ ДВОЙНИКИ ИЗДЕЛИЙ: НОВЫЕ ОБЛАСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ВОЕННОМ ДЕЛЕ
АвторыР.А. Дурнев Е.В. Свиридок Ключевые слова:технологии цифровых двойников, развитие ВВСТ, сухопутные войска, жизненный цикл | Аннотация:В статье представлены перспективные направления применения технологий цифровых двойников в военном деле. Показано, что основная трудность в их реализации будет заключаться в учете в цифровых моделях характера решаемых боевых задач, условий и способов использования ВВСТ. Реализация этих направлений позволит значительно ускорить и удешевить разработку как цифровых двойников, так и самих изделий. Страницы9-17 Код УДК:623.094 |
К.В. Иванов
Название статьи:
ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ИНФРАСТРУКТУРА ДЛЯ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ВОЕННОЙ СФЕРЕ
АвторыА.А. Зацаринный К.В. Иванов Ключевые слова:фундаментальные исследования, технологии искусственного интеллекта, высокопроизводительная вычислительная инфраструктура, тенденции развития | Аннотация:Рассмотрены актуальные вопросы создания высокопроизводительной вычислительной инфраструктуры (ВВИ) для исследований в военной сфере. Даны факторы, обусловли вающие необходимость применения ВВИ для исследований, в том числе для разработки технологий искусственного интеллекта. Приведена структура ВВИ для исследований в военной сфере. Рассмотрены мировые тренды развития ВВИ и ее состояние в России. Страницы18-25 Код УДК:355/359:004 |
Г.В. Вдовенко
Название статьи:
ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КАК ФАКТОР ОБЕСПЕЧЕНИЯ БОЕВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВКИ ВОЙСК (СИЛ) В ОПЕРАЦИИ
АвторыГ.Б. Рыжов Г.В. Вдовенко Ключевые слова:организация управления, боевая устойчивость системы управления, воздействие на систему управления, органы военного управления, пункты и средства управления, живучесть пунктов и средств управления, факторы, способы | Аннотация:В статье рассматриваются возможные подходы к обеспечению боевой устойчивости си стемы управления группировки войск (сил). Проанализированы некоторые проблемы организации управления в современных условиях и предложены способы обеспечения боевой устойчивости системы управления группировок войск (сил) по опыту военных конфликтов, с учетом специальной военной операции. Дана классификация способов обеспечения боевой устойчивости системы управления. Страницы26-36 Код УДК:355.42 |
А.В. Кульвиц
Н.Ф. Аверкиев
Т.А. Житников
Название статьи:
МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ СТРУКТУР ОРБИТАЛЬНЫХ ГРУППИРОВОК КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПУТЕМ СИНХРОНИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ОРБИТ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАЛОЙ ПЕРИОДИЧНОСТИ ОБЗОРА
АвторыА.Ю. Коваленко А.В. Кульвиц Н.Ф. Аверкиев Т.А. Житников Ключевые слова:баллистическое проектирование, космический аппарат, космическая система, малая периодичность обзора | Аннотация:В статье рассматриваются особенности баллистического проектирования космических систем с малой периодичностью обзора. Предложен подход по обоснованию баллисти ческих структур орбитальных группировок космических аппаратов (КА) с малой пе риодичностью обзора, который основан на модификации известного баллистического построения с использованием «цепочек» КА с синхронизацией в смежных плоскостях. Проведено моделирование и получены рациональные варианты баллистических струк тур с учетом пространственно-временных требований современных потребителей. Страницы37-43 Код УДК:520.88 |
М.Л. Паринов
Н.А. Шмаров
Название статьи:
СПОСОБ И ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ДИАГРАММАМИ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕНН ПЕЛЕНГАТОРОВ, РЕАЛИЗУЮЩИХ УГЛОМЕРНО-КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД ПОИСКА И КООРДИНАТОМЕТРИИ ИСТОЧНИКОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
АвторыЮ.Л. Козирацкий М.Л. Паринов Н.А. Шмаров Ключевые слова:определение координат, угломерно-корреляционный метод, управле ние диаграммой направленности, имитационная модель, линейная ошибка | Аннотация:В статье предложен способ и разработана имитационная модель процесса управления диаграммами направленности антенн пеленгаторов при угломерно-корреляционном местоопределении. Результаты моделирования подтвердили возможность увеличения точности оценки координат источников излучения за счет управления диаграммами на правленности и могут быть использованы в интересах развития угломерно-корреля ционного метода. Страницы44-53 Код УДК:621.391 |
Название статьи:
МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ПРОЕКТНОЙ ГОТОВНОСТИ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИОННО-СИСТЕМНОЙ МЕТОДОЛОГИИ ИЗДЕЛИЙ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ В КОНТРАКТЕ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА
АвторыА.А. Мелехин Ключевые слова:проектная готовность, информационно-системная методология, кон тракт жизненного цикла | Аннотация:В статье представлена методика оценки проектной готовности, соотнесенная с положени ями информационно-системной методологии управления жизненным циклом изделий во енного назначения, на основе контрактации жизненного цикла. Математический аппарат методики построен на использовании марковского процесса, обеспечивающего расчет ко эффициента проектной готовности. Данная методика может оказаться востребованной при разработке изделий военного назначения для участников контракта жизненного цикла. Страницы54-63 Код УДК:355 |
С.В. Игнатенко
А.В. Дышкантюк
Название статьи:
КОНЦЕПЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЖИЗНЕННЫМ ЦИКЛОМ СЛОЖНЫХ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ АРХИТЕКТУРНОГО ПОДХОДА
АвторыА.В. Выволокина С.В. Игнатенко А.В. Дышкантюк Ключевые слова:архитектура системы, управление жизненным циклом, сложные вы сокотехнологичные системы (СВТС), системная инженерия, нормативно-техническое регулирование | Аннотация:Рассматриваются теоретические и методологические аспекты применения архитектур ного подхода к управлению жизненным циклом сложных высокотехнологичных систем (ЖЦ СВТС). Обосновывается актуальность перехода от традиционных методов проек тирования к архитектурно-ориентированным. Отмечена необходимость терминологи ческой определенности как основы цифровой трансформации процессов управления ЖЦ СВТС. Страницы64-71 Код УДК:623.003.3; 658.512 |
С.В. Саркисов
Е.О. Добрышкин
Ф.Б. Киселев
Название статьи:
ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ МЕТОДИКИ И ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЕШЕНИЯ В ЗАДАЧЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО РАСЧЕТА ИЗМЕНЕНИЯ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ГРУНТОВОЙ СРЕДЫ
АвторыС.В. Коваль С.В. Саркисов Е.О. Добрышкин Ф.Б. Киселев Ключевые слова:динамические нагрузки, численное моделирование, напряженно-де формированное состояние, грунтовая среда, упругопластическое деформирование, схе ма Мак-Кормака, подземные сооружения | Аннотация:Представлены основные соотношения методики пространственного расчета изменения напряженно-деформированного состояния грунтовой среды при динамических нагруз ках. Приведены результаты численной верификации на трех тестовых задачах (гидро статическое сжатие, чистый сдвиг, одностороннее сжатие) с сопоставлением с анали тическими решениями. Показаны высокая точность, устойчивость схемы и физическая достоверность расчетов. Страницы72-79 Код УДК:004.942 |
А.Н. Карпов
В.С. Горшков
А.А. Пинишин
А.С. Ишков
Название статьи:
МЕТОДИКА ОБНАРУЖЕНИЯ МАЛОКОНТРАСТНОЙ НАЗЕМНОЙ ЦЕЛИ В РЕЖИМЕ ПОЛНОГО ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО СКАНИРОВАНИЯ
АвторыЕ.А. Пафиков А.Н. Карпов В.С. Горшков А.А. Пинишин А.С. Ишков Ключевые слова:малоконтрастная наземная цель, обнаружение, уровень порога, матрица рассеяния | Аннотация:В работе рассматривается методика обнаружения малоконтрастной наземной цели бор товым оборудованием беспилотного летательного аппарата при использовании динами ческого уровня порога в режиме полного поляризационного сканирования, позволяю щая путем управления уровнем порога принятия решения обеспечивать существенное повышение вероятности обнаружения малоконтрастной наземной цели при заданной вероятности ошибочного решения. Страницы80-87 Код УДК:621.396 |
А.М. Сазыкин
Название статьи:
КЛАССИФИКАЦИЯ ТРАКТОВ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ СИСТЕМЫ СВЯЗИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ МОРФОЛОГИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
АвторыВ.В. Сазонов А.М. Сазыкин Ключевые слова:система связи специального назначения, тракт распределения и пре образования данных, классификация трактов, морфологический анализ, морфологиче ское поле, морфотип тракта, оценка перекрестной совместимости | Аннотация:Рассматриваются тракты доставки данных системы связи специального назначения как функционально организованные структуры реализации процессов распределения, пре образования, контроля и восстановления данных. Для выделения допустимых вариантов их построения использован морфологический подход, включающий формирование про странства признаков, редукцию конфигураций и оценку перекрестной совместимости. Страницы88-95 Код УДК:621.391 |
Название статьи:
АНТИТЕПЛОВИЗИОННАЯ ЗАЩИТА АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ОРУДИЙ
АвторыГ.Э. Маилян Ключевые слова:артиллерийское орудие, инфракрасное излучение, тепловизионная заметность, антитепловизионная защита, комбинированный метод | Аннотация:В работе описывается проблема тепловизионной заметности артиллерийских орудий в контексте современных методов и средств обнаружения и скрытности. Приводятся ключе вые источники тепла в ствольных артиллерийских комплексах. На основе анализа общего уровня нагрева в конструкциях буксируемых и самоходных пушек или гаубиц выделены области с низким и высоким температурными контрастами. Предложены практические ре комендации по выбору и сочетанию способов антитепловизионной защиты орудий. Страницы96-102 Код УДК:623-4; 681.78 |
А.З. Красильников
В.С. Цепелев
Название статьи:
КАЧАЮЩАЯСЯ ЧАСТЬ КОРАБЕЛЬНОЙ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ С РАМОЧНО-СТЕРЖНЕВОЙ ЛЮЛЬКОЙ
АвторыА.В. Новосельцев А.З. Красильников В.С. Цепелев Ключевые слова:корабельная артиллерийская установка (КАУ), качающаяся часть (КЧ), люлька, прочностной расчет, ANSYS — универсальная программная система ана лиза методом конечных элементов (МКЭ), КЭ-модель, напряженно-деформированное состояние (НДС) | Аннотация:В статье рассматривается вариант модернизации качающейся части корабельной ар тиллерийской установки с целью ее облегчения. Снижение общей массы качающейся части реализуется путем замены литой металлоконструкции люльки на рамочно-свар ной вариант. Для оценки работоспособности предлагаемой конструкции выполнен ком плекс прочностных расчетов и дан сравнительный анализ массогабаритных параметров люлек. Страницы103-110 Код УДК:623.8/.9 |
Д.С. Головлев
О.В. Киседобрев
Название статьи:
РАЗВИТИЕ СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ АРТИЛЛЕРИЙСКИМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ В ПОВСЕДНЕВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И В БОЮ
АвторыС.В. Буг Д.С. Головлев О.В. Киседобрев Ключевые слова:управление, средства управления, информация, объект, субъект, си стема, решение, повседневная деятельность | Аннотация:В статье рассматривается инновационный подход к применению средств, обеспечива ющих решение задач управления артиллерийскими (и другими) подразделениями не только в бою, но и в повседневной деятельности. К ним относятся задачи боевой и мобилизационной готовности, боевой подготовки, воспитательной работы, финансо во-хозяйственной деятельности, службы войск и др. Они занимают значительное время и его сокращение путем автоматизации позволит повысить эффективность выполнения основных задач — боевых. Страницы111-119 Код УДК:358.1; 355.7 |
А.П. Кадочников
В.В. Какаев
Д.С. Кадочникова
Название статьи:
ГЕТЕРАРХИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫМИ СРЕДСТВАМИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ ОПАСНЫХ СИТУАЦИЯХ В ОКОЛОЗЕМНОМ КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ
АвторыВ.Я. Пророк А.П. Кадочников В.В. Какаев Д.С. Кадочникова Ключевые слова:гетерархическая структура, построение системы управления, аукционы | Аннотация:В статье представлена структура системы управления информационными средствами автоматизированной системы предупреждения об опасных ситуациях в околоземном космическом пространстве (АСПОС ОКП) на основе принципов гетерархического под хода. Раскрыты особенности построения гетерархической структуры системы управле ния. Разработана математическая модель гетерархического управления. Проведен срав нительный анализ структур построения системы управления. Страницы120-130 Код УДК:681.581.2 |
О.П. Гавриш
С.В. Васильев
Г.В. Четвертаков
Название статьи:
УВЕЛИЧЕНИЕ УДАРНОЙ ПРОЧНОСТИ КЕРАМИКИ НА ОСНОВЕ КАОЛИНОВОЙ ГЛИНЫ ЗА СЧЕТ АРМИРОВАНИЯ НАНОПОРОШКОМ ТРИОКСИДА ВОЛЬФРАМА
АвторыА.А. Кушнер О.П. Гавриш С.В. Васильев Г.В. Четвертаков Ключевые слова:керамика, каолин, каолиновая глина, нанопорошок, ударная проч ность, триоксид вольфрама | Аннотация:В данной работе представлен результат о степени влиянии наночастиц триоксида воль фрама (WO3 ) на ударную прочность керамических изделий, изготовленных из каоли новой глины. Полученные данные свидетельствуют о том, что введение нанопорошка WO3 в структуру изготовленной керамики приводит к значительному повышению его сопротивления ударным воздействиям, доходящим до 41,8 % по сравнению с не моди фицированными образцами. В ходе исследования применялись стандартные методики производства керамических изделий и тестирование их на ударную прочность в соот ветствии с действующими нормативными документами — ГОСТ 26407–84. Страницы131-134 Код УДК:620.178.742.4 |
Д.В. Искоркин
Д.С. Курков
Е.Б. Маркелов
И.А. Олешко
Название статьи:
АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТИ НАХОЖДЕНИЯ ТАРЫ С БОЕПРИПАСАМИ В СОСТОЯНИИ ПОТЕРИ ОГНЕСТОЙКОСТИ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПОЖАРА
АвторыС.Н. Курков Д.В. Искоркин Д.С. Курков Е.Б. Маркелов И.А. Олешко Ключевые слова:аварийная ситуация, пожар, огнестойкость, состояние тары с боепри пасами, деревянная и пластмассовая тара, тара защищенная укрывным огнезащитным материалом | Аннотация:Построена марковская модель определения вероятности нахождения тары с боеприпа сами при воздействии пожара в состоянии потери огнестойкости. Проведены вычис лительные эксперименты для деревянной, пластмассовой и защищенной укрывным огнезащитным материалом тары. Полученные результаты подтверждены данными на турных экспериментов. Получена обратная зависимость времени горения тары от веро ятности нахождения ее в состоянии потери огнестойкости. Страницы135-141 Код УДК:623.431.5 |
С.Ю. Пахомов
Название статьи:
ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ СПОСОБОВ ВОСПЛАМЕНЕНИЯ ПОРОХОВЫХ ЗАРЯДОВ СТАРТОВЫХ РАКЕТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ РЕАКТИВНЫХ ПРОТИВОТАНКОВЫХ И ШТУРМОВЫХ ГРАНАТ НА КАЧЕСТВО ПРОТЕКАНИЯ ВНУТРИКАМЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ И УРОВЕНЬ ВОЗДЕЙСТВИЯ ИМПУЛЬСНОГО ИЗБЫТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ ПРИ ВЫСТРЕЛЕ НА СТРЕЛКА
АвторыФ.А. Савченко С.Ю. Пахомов Ключевые слова:безоткатные средства ближнего боя, стартовый ракетный двигатель, давление форсирования, импульсное избыточное давление | Аннотация:Представлены результаты экспериментальной оценки влияния способов воспламене ния пороховых зарядов стартовых ракетных двигателей реактивных противотанковых и штурмовых гранат на качество протекания внутрикамерных процессов при их функци онировании и уровень воздействия импульсного избыточного давления при выстреле на стрелка, обусловленного особенностями конструкций узлов форсирования и процес сов их функционирования. Страницы142-150 Код УДК:623.421 |
Ю.О. Шагова
Е.Б. Маркелов
Н.В. Сабиров
Название статьи:
МОДИФИКАЦИЯ ЦЕМЕНТНОГО КОМПОЗИТА ВЫСОКОДИСПЕРСНЫМ ПОРОШКОМ КАРБИДА ВОЛЬФРАМА WC
АвторыТ.В. Чайка Ю.О. Шагова Е.Б. Маркелов Н.В. Сабиров Ключевые слова:высокодисперсные частицы, карбид вольфрама, цементные материа лы; повышенная температура, прочность на сжатие | Аннотация:Исследовано влияние высокодисперсного порошка карбида вольфрама на свойства це ментных композитов. Введение 1–3 мас. % добавки снижает водопоглощение на 12 % и повышает прочность на сжатие до 39 %. Модифицированные образцы демонстрируют меньшую потерю массы и высокую остаточную прочность при нагреве до 800 °C, что подтверждает их перспективность для создания строительных материалов спецназ начения. Страницы151-155 Код УДК:691.542 |
А.А. Попов
Название статьи:
ИССЛЕДОВАНИЕ ШАРИКО-ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ИЗДЕЛИЯМ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
АвторыА.А. Дулов А.А. Попов Ключевые слова:коэффициент полезного действия, нагрузочная способность, ресурс, шарнирный момент | Аннотация:В статье рассмотрена целесообразность применения шарико-винтовой передачи в ис полнительных механизмах летательных аппаратов и образцах вооружения и военной техники. Приведены зависимости и характеристики технических возможностей пере дачи, а также анализ ее преимуществ по отношению к известным классическим меха низмам. Страницы156-166 Код УДК:62-83; 623.41 |
М.А. Преображенская
Название статьи:
УЧЕНЫЙ-АРТИЛЛЕРИСТ, ГЕНЕРАЛ-МАЙОР ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СЛУЖБЫ И.И. ЖУКОВ
АвторыС.И. Кудрявцев М.А. Преображенская Ключевые слова:артиллерийские автоматы, ракетное оружие, ученый-артиллерист, Артиллерийская академия им. Дзержинского, Военная артиллерийская академия им. М.И. Калинина, Ленинградский механический институт | Аннотация:В статье приводятся основные биографические данные ученого-артиллериста, гене рал-майора инженерно-технической службы Ипполита Ивановича Жукова. Приводят ся сведения о конструкторских разработках, научных исследованиях и опубликован ных научных трудах в период 1942–1981 годов специалиста в области проектирования артиллерийского и ракетного вооружения И.И. Жукова. Отмечен его значительный вклад в организацию учебной и научной работы в высших военных учебных заведе ниях и Ленинградском механическом институте. Страницы167-174 Код УДК:930 |
А.И. Спивак
С.Н. Марков
Название статьи:
ВЫДАЮЩИЕСЯ ДОСТИЖЕНИЯ ТАЛАНТЛИВОГО КОНСТРУКТОРА, ИЗОБРЕТАТЕЛЯ, ИСПЫТАТЕЛЯ, ОСНОВОПОЛОЖНИКА ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВЗРЫВАТЕЛЕЙ ДИВИЗИОННОГО ИНЖЕНЕРА В.И. РДУЛТОВСКОГО НА АРТИЛЛЕРИЙСКОМ ПОЛИГОНЕ «РЖЕВКА» (К 150-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ)
АвторыВ.В. Бобрус А.И. Спивак С.Н. Марков Ключевые слова:артиллерийский полигон «Ржевка», В.И. Рдултовский, взрыватель, артиллерийский снаряд, научно-исследовательская работа | Аннотация:Представлен анализ достижений талантливого конструктора, изобретателя, основопо ложника теории проектирования взрывателей В.И. Рдултовского по обеспечению обо роноспособности Российского государства, Советской России и Советского Союза в период 1904–1939 гг. на артиллерийском полигоне «Ржевка». Страницы175-186 Код УДК:929; 623.45(092) |
А.И. Гилева
Название статьи:
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА ПОСРЕДСТВОМ ВНЕДРЕНИЯ КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ОБОРОННО-ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АвторыС.А. Койтов А.И. Гилева Ключевые слова:кобот (коллаборативный робот), роботизированная ячейка, манипуля тор, захватное устройство, адаптивное управление | Аннотация:Коллаборативная робототехника, подразумевающая совместную работу «интеллекту альной» машины и человека, является быстрорастущим сегментом мирового рынка промышленной робототехники. Способность коллаборативных роботов адаптировать ся к новым требованиям и распределять задачи между человеком и оборудованием обе спечивает высокую окупаемость инвестиций на предприятиях оборонно-промышлен ного комплекса. Страницы187-191 Код УДК:621.793.7:621.865.8 |


.jpg)

